孕妇可每天查胎心率，但需要注意以下几点。
首先，应选择合适的监测仪器。目前市面上有电子胎心仪、手持胎心仪、智能手环等多种型号可供选择。不同类型的胎心监护仪器具有不同的使用方法和操作技巧，应根据实际情况选择合适的仪器，防止误判。
其次，查胎心率的时间应在母亲安静、放松的状态下进行。通常建议在早晨空腹时，或者是在吃饭后适当休息后进行检测。必须要保持足够的休息时间，否则容易影响到胎心监测结果的准确性。
并非所有孕妇都需要每天查胎心率，医生一般会根据孕妇的情况为其制定个性化的胎心监测计划。例如，正常妊娠无异常的孕妇，建议每周检查一次胎心率即可。但是，对于有高危孕妇，如妊娠合并糖尿病、妊娠期高血压综合征等，医生会要求每天检查胎心率，以及进行更全面的监测。
此外，在查胎心率时需要要注意胎动，如果孕妇感觉胎动频繁且明显，胎心率也基本稳定，那么就可以不用每天检测胎心率。但若胎动明显减少或不规律，或者孕妇出现异常反应，比如说腹痛、出血、头晕等症状，就需要立即去医院就诊。
总的来说，每天查胎心率有些孕妇需要，而有些孕妇则不必要。重要的是孕妇应该听从医生的指导，保持身体健康和心情愉悦，使胎儿得到最好的保护。
