孕29周的准妈妈如果想去胎毒，需要了解以下几点。
首先，胎毒是一种检查孕妇宫内婴儿是否感染某些性病或其他病毒的检查。通常情况下，建议孕妇在怀孕初期就进行胎毒检查，以便及早发现和治疗感染病毒的情况。
其次，如果孕妇在怀孕过程中未进行胎毒检查，到了孕29周时想去做胎毒检查也是可以的。通常情况下，孕妇在任何时候都可以进行胎毒检查。但是需要注意的是，对于孕妇在孕后期进行胎毒检查，需要确认检查的条件是否符合要求，并且需要注意检查过程中是否会对胎儿产生影响。
最后，建议孕妇在进行胎毒检查前，先咨询医生的意见。医生会根据孕妇的个人情况和胎儿的发育状况，来判断孕妇是否适合进行胎毒检查，以及如何进行检查操作等。
总之，孕29周的准妈妈可以进行胎毒检查，但需要先了解检查的条件和注意事项，并咨询医生的意见。同时，孕妇还需要保持良好的身体状况，避免感染病毒等情况的发生，为宝宝的健康发育提供良好的环境。
