21周胎儿可以通过B超检查来确定其性别。在胎儿发育的第20周至第22周之间，一般是最佳时间进行性别鉴定，因为此时女性胎儿的生殖器官已经形成完全，男性胎儿的阴茎和睾丸也已经发育成形。
在B超检查中，医生会用探头在孕妇的腹部进行检查，通过扫描产生的图像来观察胎儿的生殖器官以确定其性别。正常情况下，女性胎儿的外阴较为清晰，男性胎儿的阴茎和睾丸则会突出。
但需要注意的是，B超检查虽然准确性较高，但也并非百分之百可靠。有时由于胎儿的体位不同或其发育情况与预期不同，可能会造成误判。此外，一些女性胎儿的阴唇会较小而被误判为男性，而一些男性胎儿则存在先天性运动不足导致睾丸未下降，也可能被错误识别为女性。
因此，虽然B超检查是检测胎儿性别的主要手段之一，但最终的结果还需要医生根据多种因素进行综合判断。未来父母如果需要确认胎儿性别，也可以考虑进行DNA遗传学检查。该检查准确度高达99.9%，几乎可以排除所有误差和干扰因素，是一种比较可靠的性别鉴定方法。
