孕38周胎儿不会因为躺姿缺氧。胎儿在子宫内的时候会通过羊水和母体的血液获取氧气和营养物质，而子宫内环境是非常稳定的，不同姿势的胎儿都能够得到足够的氧气和营养物质。
在孕晚期，虽然胎儿已经比较大，但是子宫内的羊水也会相应地增多，而胎儿也会根据自身的情况选择不同的姿势，如果胎儿感受到缺氧和不适，它会主动改变姿势以获取更多的氧气。
此外，对于孕妇而言，侧卧是比较适合的睡姿，特别是左侧睡姿，能够缓解孕期腰酸背痛、水肿等不适症状。因此，孕妇可以选择左侧卧位，让自己更加舒适，这也不会对胎儿造成任何影响。
总之，在孕期，孕妇需要保持健康的生活习惯，注意饮食和休息，这对母体和胎儿都非常重要。此外，如果孕妇有任何不适或疑虑，应及时咨询医生，避免自行用药或进行不当行为，以确保母婴健康。
