通常来说，婴儿的肌肉和神经系统在出生后逐渐发育，而能拎胳膊抱着睡通常是在宝宝年龄达到3-4个月。
在出生后的第一个月，婴儿的身体感觉还未完全发育，因此他们没有办法保持身体平衡。在接下来的几个月里，宝宝的大脑和神经系统逐渐发育，肌肉也逐渐变得更强壮，这使得他们能够在床上翻滚、抓住物品和尝试维持坐姿。
一般而言，在宝宝年龄达到3-4个月后，他们有能力开始用手和手臂抓住和抓住物品，这也意味着他们开始有能力抓住自己的身体部位。当他们3-4个月时，他们可以抓住自己的手、手腕或手臂，抱着它们睡觉。
然而，需要注意的是，每个宝宝的发育速度是不同的。有些婴儿可能会在3个月时就能够抓住自己的手臂睡觉，而另一些则可能需要更长的时间来发育肌肉和神经系统。因此，在决定是否抱住宝宝睡觉之前，父母应该根据孩子自身的发育情况来判断是否适当。
总之，在宝宝年龄达到3-4个月之后，他们可能具有拎胳膊和抱住自己的能力。但是，需要谨慎处理，以确保孩子睡觉时的安全。父母应该遵循重要的安全措施并确保宝宝的睡觉位置和姿势是正确的。
