婴儿刚吃饱可以半趴睡，但是家长需要注意几点。首先，新生儿半趴睡可能有窒息的风险，因此家长需要在床上给宝宝留出足够的空间，确保宝宝的脸不会被盖住。其次，家长需要时刻注意宝宝的呼吸情况，防止宝宝窒息。最后，如果宝宝有呼吸不畅或窒息的情况，应及时调整睡姿，帮助宝宝呼吸畅通。
另外，半趴睡对于某些宝宝的睡眠质量确实有所提高，可以改善宝宝的打嗝和消化不良等问题。但是不同的宝宝有不同的睡姿喜好，有些宝宝可能更喜欢仰睡或侧睡，因此家长应该在观察宝宝的睡姿后，选择适合宝宝的睡姿。
此外，需要注意的是，新生儿的脊椎尚未完全发育，半趴睡可能会对脊椎造成一定的影响。因此，家长需要在适当的时候引导宝宝改变睡姿，比如慢慢转向仰睡或侧睡。
总的来说，婴儿刚吃饱可以半趴睡，但是家长需要注意窒息风险和宝宝睡姿的舒适程度，及时调整并保证宝宝的安全睡眠。
