孩子应该睡婴儿床的时间是因个人情况而定的。然而一般建议儿童在两岁左右转移到成人床上睡觉，因为这时他们已经发展出一定的自我意识和协调能力。但是，有些孩子会更早或更晚转到成人床上。
婴儿床是为年龄在0到24个月的儿童设计的。在这个年龄段，婴儿床是一个安全和适合他们身体发育的睡眠平台。因此，孩子应该尽可能长时间睡在婴儿床上，直到他们能够完全适应成人床。
此外，转移到成人床上需要考虑儿童的成熟程度和睡眠习惯。如果儿童已经停止了夜间尿布使用，并且能够安全地爬上和下床，那么他们可能已经准备好转移到成人床上了。但是，如果他们仍然需要夜间尿布或其他安全措施，那么婴儿床可能仍然是最好的选择。
总之，孩子应该睡婴儿床多久最好取决于孩子的个人情况和家长的需求。家长应该观察孩子的行为和发展，并在孩子准备好转移到成人床上之前与儿科医生交流。
