一般来说，胎心率在120-160次/分钟之间是正常的。因此，38周胎心率131是正常的。但是，需要注意的是，胎心率的正常范围是根据胎儿的成熟程度和周数来确定的。对于较早期的胎儿，正常范围可能会稍微高一些，而对于较晚期的胎儿，正常范围可能会稍微低一些。
此外，胎心率可能会受到多种因素的影响，包括胎儿的活动水平、孕母的心理压力、孕期合并症等。因此，即使胎心率处于正常范围内，有时候也需要通过详细的检查和监测来确定胎儿的健康状况是否良好。
如果胎心率出现异常，应及时求医就诊。如果是短暂的胎心率异常，可能是由于孕妇体位突变、孕妇过度疲劳、胎儿运动、外界刺激等原因引起的，可以通过调整孕妇的体位、协助孕妇进行放松和休息等方法来改善。但如果胎心率异常持续时间较长，可能是因为胎儿出现了严重的问题，如缺氧等，应及时就医治疗。
