婴儿的睡眠对于健康的成长发育至关重要，而选择和谁共同睡觉对于婴儿的睡眠质量也有一定影响。因此，对于婴儿来说，是否和公婆一起睡觉需要考虑多个因素。
首先，公婆的日常作息时间和婴儿的睡眠时间是否一致也需要关注，如果公婆习惯在很晚才入睡，那么可能会影响到婴儿的睡眠时间和质量。此外，公婆的睡眠质量也会影响到婴儿，如果公婆的睡眠习惯比较差，例如打呼噜或者睡觉不安静，也可能会扰乱婴儿的睡眠。
其次，如果公婆有抽烟或者过度饮酒等不健康的生活习惯，这对婴儿的健康也会造成一定的威胁。对于婴儿来说，暴露在二手烟环境中可能会导致呼吸系统疾病，而过度饮酒也可能会导致公婆的行为失控，对婴儿造成伤害。
另外，如果公婆存在身体不适或健康问题，这也会对婴儿的睡眠带来一定的影响。例如，公婆患有感冒、发热等疾病，这可能会传染给婴儿，影响到婴儿的健康。
总之，婴儿晚上是否和公婆睡觉需要考虑多个因素，包括公婆的生活习惯、健康状态、对婴儿的影响等。如果条件允许的话，最好还是让婴儿独自睡在安全、舒适的环境中，以保证婴儿的睡眠质量和健康发展。
