仰卧并不会直接导致胎儿缺氧，但是孕妇仰卧过久可能会影响到胎儿的供氧情况。在妊娠中后期，随着胎儿的逐渐增大，孕妇仰卧的时间过长，重量就会压迫盆腔内大血管和下腔静脉，从而影响到胎儿的血液循环和供氧。
正常情况下，胎儿主要从母体血液中获取氧气和营养物质。而当孕妇仰卧时，由于压迫的原因，可能会引起静脉回流的减少以及子宫顶部的压力，从而导致胎儿缺氧的风险增加。此外，孕妇仰卧时间较长也可能容易导致胃酸倒流，影响到胃肠道的正常活动，影响到胎儿的进食和营养吸收。
因此，在日常生活中，孕妇应尽量减少过长时间的仰卧状态。建议孕妇站立、坐着、走动等姿势进行相应活动。如果孕妇感到疲倦需要休息，建议左侧卧位休息，这能够减轻大血管受压以及增加子宫和胎儿的供氧和营养，也利于胎儿毒素代谢的正常进行。同时，孕妇应该注意饮食和生活习惯，合理搭配营养，保持身体健康，为胎儿健康成长创造良好的环境。
