胎心率（FHR）通常可以在孕妇怀孕8周后开始检测。最早的胎心监测工具是胎儿听诊器，使用这种工具可以听到胎儿的心跳声。然而，这种方法并不是非常准确，只能提供基本的胎心率数据。
现代医学使用的FHR监测器通常包括手持式超声波检查仪器和电子监测设备。手持式超声探头可以直接放置在孕妇的腹部上，以了解胎心率和胎儿的发育情况。电子胎监仪能够连续监测胎心率和母亲子宫收缩情况，并且可以记录胎儿的宫内行为特征，例如呼吸和运动。
根据医学建议，孕妇在孕期的不同阶段应该定期进行FHR检测。在怀孕12周左右，孕妇一般会接受第一次产前检查，医生通常会同时检查胎儿的心跳。在孕期16-20周时，孕妇需要接受详细的产前检查，包括测量胎心率、计算胎儿的大小和确定出生前的健康状况。
在孕期后期，通常需要更频繁地监测FHR。在孕期的第三个三分之一阶段，孕妇每周都应该接受胎心监测，并且在孕期后期可能需要每天进行监测，以确保胎儿的健康状况。
总之，FHR的检测应该在怀孕8周以后进行，并根据孕期不同阶段的需要进行定期监测。这样可以确保胎儿的正常发育，并在出现任何异常情况时及时采取必要的医疗措施。
