胎儿在21周左右已经形成了完整的身体结构，其肢体、器官、神经系统和肌肉等系统已经得到了较为完备的发育，同时也能够感应到周围环境的变化并做出反应。这一时期的胎儿也开始出现胎动现象，不过频繁程度因个体差异而异。
从医学的角度来看，胎儿在21周左右的胎动频率通常为每小时10-20次左右，即每天大约有100-200次左右。但是要注意，这只是一般情况下的参考值，实际情况可能因孕妇个体差异、胎儿大小和胎位等因素而有所不同。有些胎儿可能比较淘气，胎动频繁；而有些胎儿则会比较安静，胎动次数较少，需要密切观察，一旦发现胎动有明显的变化要及时就医。
总的来说，胎儿在21周左右的胎动是正常的生理表现，也是育婴生育过程中最特别的时光之一。对于孕妇来说，注意观察胎儿胎动情况有助于了解胎儿的发育状况，同时也可以加深母子之间的亲密联系。但如果孕妇发现胎儿的胎动频率显著减少，或者胎动时间似乎不断减少，就需要重视了，及时就医，以保证孕妇和胎儿的健康。
