胎儿晚期缺氧是指孕妇体内氧气供应不足，不能满足胎儿正常生长发育所需的氧气。胎儿晚期缺氧主要与妊娠高血压、胎位不正、胎盘早剥、胎儿宫内发育滞后、母体疾病等因素有关。当胎儿器官和组织缺氧时，会产生以下感觉：
1. 胎动减少或停止：正常情况下，胎儿每天会进行数次活动，如踢腿、打哈欠等，但是当缺氧发生时，胎动会减少或停止。
2. 心跳加快：胎儿心脏为了弥补氧气不足，会加快心跳，从而增加氧气供应。
3. 运动缓慢：在缺氧的情况下，胎儿会感到疲乏和无力，从而减少胎动。
4. 呼吸暂停：胎儿缺氧时，呼吸系统会受到影响，出现呼吸暂停。
5. 肌肉张力变化：在胎儿晚期缺氧时，肌肉的张力会变化，有时出现增强，有时出现减弱。
6. 宫内压力变化：在胎儿缺氧时，宫内压力和胎盘的血流量会发生变化，胎儿可能感到压迫和窒息。
总的来说，缺氧会导致胎儿的各个系统和器官受到不同程度的损害，如果不及时处理，甚至会导致胎儿死亡。因此，孕妇一旦发现胎动减少或停止，应及时就医，进行检查和处理。
