在孕妈妈怀孕29周时，胎儿的运动非常频繁，每天可以感受到胎动10到12次，或者更多。孕妈妈可以清楚地感受到胎儿在腹部内踢打、伸缩、翻滚、扭动，这说明胎儿的运动神经和肌肉发育良好，可以自主活动。此外，从29周开始，孕妈妈可以感受到胎儿的睡眠模式，胎动的时间、频率和强度也会有所减少。
胎儿的运动主要有以下几种类型：
1. 蹬腿：当胎儿需要伸展肌肉时会进行蹬腿运动，这种运动往往伴随着腿部和脚部的抬起。
2. 翻滚：胎儿会在子宫中翻转，这种运动让孕妈妈感觉到腹部被推动，可能会感到一些不适。
3. 扭动：胎儿会摆动身体，从一个位置到另一个位置，它有时还会弓起背部，让孕妈妈感觉到腹部硬化。
此外，孕妈妈也应该关注一些异常胎动的情况。如：
1. 胎儿运动过于频繁，超过24小时内胎动次数超过40次，应及时就医。
2. 胎动发生变化，质量发生变化，胎动减少或减弱，或者发生呈周期性重复性疼痛的胎动，应及时就医。
3. 胎儿运动缺乏，持续6小时以上，或不能醒来作出反应，应及时就医。
总之，孕妈妈在怀孕期间应该经常留意胎儿运动情况，并了解正常胎动和异常胎动，如果发现异常情况，应及时就医。
