胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。在妊娠期间，胎心率的变化情况和其数值对孕妇和胎儿的健康状况都有一定的参考价值。对于很多准父母来说，了解胎心率的变化情况是十分重要的。
那么，胎心率能否被人耳听到呢？首先，我们需要了解人类的听觉频率范围。一般而言，成年人的听觉频率范围在20Hz到20kHz之间，也就是说，我们能够听到的声音的频率在这个范围内。而胎心率的频率是在120-160次/分钟之间，比我们听到的声音的频率还要高。因此，一般情况下我们是听不到胎心率的声音的。
但是，当我们用医学器械检查胎儿时，比如说超声波、胎心监护器等等，就可以通过这些设备听到胎心率的声音。胎心率的声音听起来像“滴答、滴答”的声音，这是由于胎心每击一次，就会产生一次相应的血液压缩和膨胀，从而形成声音。
总结来看，正常情况下我们是无法听到胎心率的声音的，只有通过专门的医疗器械才能听到。建议准妈妈在怀孕期间定期接受医学检查，了解胎心率的变化情况，切勿自行使用胎心仪等医疗器械听取胎心率，避免误判和产生不必要的担忧。
