胎儿的心脏正常与否以及是否缺氧可以通过多种检测手段得到判断，以下是几种常见的方法：
1. 超声检查：超声波可以在母体腹部透过羊水和子宫壁直接观察胎儿的心脏。超声检查可以显示宫内胎儿的心脏结构和功能，通过观察宫内胎儿的心跳速度和节律、心脏收缩和舒张情况等参数，可以初步判断胎儿的心脏是否正常，缺氧的情况也可以通过超声检查发现。
2. 羊水穿刺：通过将一根细长的针头插入孕妇的腹壁和羊膜，获取宫内胎儿的羊水，并进行化验和细胞学检测。通过检查羊水中的氧气分压、pH、乳酸浓度等指标，也可以对胎儿是否缺氧进行评估。
3. 胎儿心电图：在妊娠中晚期，可以通过胎儿心电图监测胎儿心跳，每天监测1次。通过胎儿心电图可以准确地记录胎儿的心跳情况，检测胎儿心率和律，判断是否正常。
4. 空气动力学监测：在羊膜破裂后，可以利用空气通过胎儿呼吸道吹奏哨音，通过听诊器对产道进行听诊和分析，进而判断胎儿的呼吸和心电情况，判断胎儿是否缺氧。
总之，在孕期，准妈妈需要时刻保持关注自身及胎儿的身体状况。在怀孕期间，如果发现自身有不适，需要及时就医并告知医生。此外，遵循合理的饮食、休息和运动习惯，以及保持心情愉快，有利于宫内胎儿的健康发展。
