通常情况下，在怀孕4-5周，胚胎即开始形成生殖器，但此时生殖器尚未发育成为男性或女性性器官，因此无法确定胎儿性别。一般认为在怀孕16-20周时，如果胎儿在B超检查中呈现明显的性器官特征，可以通过观察其性别特征来判断胎儿性别。
目前市面上还有一些商业化的胎儿性别检测产品，叫做“NIPT”，它利用胎儿DNA在准妈妈血液中的分子分布差异，通过检测胎儿染色体中的性染色体，可以在怀孕10周以后就相对准确地判断胎儿性别。但是，这种检测方式具有一定的误差率，且检测费用较为昂贵。
此外，还有一些人相信通过观察准妈妈的孕期表现和胎儿的胎动等来判断胎儿性别，但这种方法没有科学依据，其准确性也无法得到保证。
总的来说，在合法的场合下，只有在胎儿发育到一定阶段，进行B超检查或DNA检测等科学检测才能准确判断胎儿性别。不可轻信没有科学依据或违反法律规定的非法手段。
