胎儿有胎心并不是由于缺氧，而是由于胚胎发育过程中心脏系统的形成。在胚胎的第三周左右，形成了原始的心脏基本结构。随着胚胎继续成长发育，心脏也会不断发育成熟。
胎儿的心脏是最先形成和运转的器官之一，它与其他器官系统的发育关系密切。在胎儿发育早期，其供应养分和氧气的来源主要是母体的血液。随着胎儿发育，胎盘逐渐成熟，能够提供足够的养分和氧气，使得胎儿的生长和发育能够顺利进行。
胎心的出现和胎儿的生长、发育以及血液循环有着密切的关系。随着胎儿的发育过程，胎心的频率和力度也会不断发生变化。一般来说，胎心率在孕早期较快，而在孕晚期则逐渐减慢，这是由于胎儿的大小和心脏的功能逐渐稳定所致。
因此，胎儿有胎心，并不是因为缺氧，而是由于心脏系统在发育过程中的成熟和完善所致。虽然胎儿的胎心与氧气供应没有直接关系，但孕妇在孕期应该注意保证自身和胎儿的充足氧气供应，从而保障胎儿的正常发育和健康。
