人类胚胎在受精后第七天左右，会进入子宫壁内，接下来直到妊娠中期，胎儿的生殖系统才会开始逐渐发育。在人类中，通常在妊娠16-20周左右就可以通过B超检查来确定胎儿的性别。
B超检查是医学中最常用的检查手段之一，通过利用超声波扫描人体内部的部位，包括胎儿。在胎儿的肚子和腿之间有一条叫做重要的生殖生长管，男性胎儿在这个生殖生长管中会形成睾丸，而女性胎儿则不会。在B超检查中，医生可以用超声波扫描这个生殖生长管内部的情况，从而判断胎儿的性别。
不过，如果胎儿在妊娠16-20周左右时处于某些不利因素的影响下，比如说胎位不正、胎盘低降、子宫内疾病等等，这可能影响到B超检查的准确性。此外，有些胎儿的生殖生长管在发育初期就不符合正常情况，这也会导致B超检查无法准确判断胎儿的性别。
因此，在B超检查结果无法确定的情况下，其他选择性别鉴定技术如羊水穿刺、绒毛取样和基因检测等也可以用于检测胎儿的性别。但是这些方法都具有一定的风险和副作用，需要在医生指导下谨慎操作。
总的来说，胎儿的性别通常在妊娠16-20周左右可以通过B超检查确认，但是这仍然需要医生根据具体情况进行判断，因此建议孕妇应该保持龙椅体检，尽可能进行标准化的孕产检查。
