胎心率检测一般从孕期中期开始，也就是妊娠20周左右。这是因为在这个阶段，胎儿的心脏已经发育成熟，而且在母体内活动也相对频繁，容易进行检测。
胎心率检测一般采用胎心监护仪进行，这是一种通过贴在孕妇腹部的传感器来检测胎儿心率的设备。胎心监护仪能够记录胎儿的心跳情况，并且还可以监测子宫收缩情况。常见的胎心监护仪有手持式、连续式和胎儿监护床等。
除了孕期中期的胎心率检测，孕期后期也需要进行胎心率监测，这是因为在孕期后期，胎儿在母体内的空间逐渐变小，移动变得相对困难，容易出现胎位异常和其他胎儿并发症，因此需要通过胎心率监测来及时发现异常情况。
总的来说，胎心率检测是孕产妇必备的检查手段之一，它能够监测胎儿的健康状况，并及时发现问题，有利于孕产妇把握孕期健康，保障胎儿的健康成长。
