决定胎儿性别的时间是在受精卵形成之后，经过分化分裂，不断发育，最终形成胎儿的过程中。一般来说，第一次确定胎儿性别的较为可靠的方法是在孕妇怀孕20周左右进行B超检查，通过观察胎儿的生殖器官来确定其性别。
胎儿的性别由父母的遗传物质决定，男性的精子分别携带X和Y染色体，而女性的卵子只携带X染色体。当精子和卵子结合后，如果受精卵中携带有XY染色体，那么就会发育成男性胎儿；如果是XX染色体，则会发育成女性胎儿。
在胎儿形成的早期，其性别是很难确定的。直至第7周左右，胎儿的性腺才会开始形成，并开始分泌性激素，促进外生殖器的发育。到了第12周，男胎儿的阴茎和女胎儿的阴道都已经形成，但此时它们的大小和特征都差不多，所以难以准确判断其性别。
到了第16周，胎儿男女外生殖器已经分化得比较明显，通过B超检查和血液检查可以初步确定胎儿性别的概率，但有一定的误差率。在孕妇怀孕20周左右进行B超检查时，通过观察胎儿的生殖器官来确定其性别，此时判断准确率最高，误差率只有1%左右。
总之，胎儿的性别是在受精卵形成后经过分化分裂、不断发育而最终形成的，其性别决定权在精子和卵子中。在孕妇怀孕20周左右进行B超检查是最可靠的判断胎儿性别的方法。
