走路通常不会造成胎儿缺氧。在正常情况下，胎儿通过母体血液中的氧气获得足够的氧气供应，从而保持健康。走路可能会导致母亲的心脏率增加和呼吸加快，但这通常是短暂的，而且对胎儿的健康没有明显的影响。
然而，对于一些高风险孕妇来说，如患有先兆子痫、严重贫血或者胎盘早期剥离等病症的孕妇，则需要注意走路的运动量和方式。这些病症可能会导致母体供氧不足，从而影响到胎儿的供氧状况。在这些情况下，医生通常会建议孕妇进行适量的运动以提高心肺功能，但也需要在医生的建议下进行。
此外，孕妇在走路时需要特别注意安全，以防摔倒和碰撞。孕妇要选择平整坚固的路面，并避免在行人拥挤或者交通繁忙的地方走路。同时，孕妇需要穿适合的鞋子，以避免扭伤脚踝或者影响行走姿势。
总体来说，走路通常不会对胎儿的健康造成负面影响，但孕妇需要根据自己的身体状况和医生的建议进行适量的运动，以保持健康的体态和良好的心肺功能。
