3岁的孩子已经可以开始逐渐停止喝奶了，但有时候还是会喝一些。如果孩子在喝奶的时候呛到了，父母应该马上采取以下几个措施：
1. 安抚孩子的情绪：当孩子呛到奶的时候会非常害怕和焦虑，此时家长需要先安抚孩子的情绪，安慰孩子不要害怕，一切都会好起来。
2. 帮助孩子咳嗽：孩子呛到奶的主要原因是奶液进入呼吸器官，导致孩子无法顺畅呼吸，因此需要帮助孩子咳嗽。轻轻拍打孩子的后背，促使孩子咳出喉咙里的奶液。
3. 给孩子适量的水：喝水有助于稀释孩子喉咙里的奶液。给孩子适量的水，让孩子不断的喝水及时清除喉咙。
4. 观察孩子情况：孩子呛到奶会引起不适，如果孩子不断咳嗽并出现口罩全湿或着喜欢扶住自己的胸部等症状的话，父母需要及时带孩子看医生检查观察。
总之，当孩子呛到奶时，父母要保持冷静、及时救助。如果孩子情况严重，一定要求医生帮助，千万不要自行处理。
