胎心率是反映胎儿健康状况的重要指标之一，其实查胎心率有多种方法，包括胎儿超声心动图、脐带血氧饱和度监测、电子化胎儿监护仪等。
1. 胎儿超声心动图
胎儿超声心动图是通过在孕妇腹部或阴道插入探头，利用超声波探测胎儿心脏搏动的一种检查方法。这种方法简单、无创、准确性高，一般在怀孕期超声检查中都会包含胎儿心动图。一般来说，正常的胎心率在每分钟120-160次之间。
2. 脐带血氧饱和度监测
脐带血氧饱和度监测是通过在孕妇腹部贴上一个监测探头，测量脐带血液中氧气含量的方法。由于胎儿的心跳和脐带血氧含量有一定的相关性，所以通过脐带血氧饱和度监测也可以了解胎儿的心率情况。但是，这种方法比较麻烦，而且只适用于一部分孕妇。
3. 电子化胎儿监护仪
电子化胎儿监护仪是一种通过监测胎儿心跳变化来评估胎儿状况的设备。它可以实时记录胎儿心率、胎动等情况，在医院产检时应用较为广泛。其中，定位胎心率方法大多采用非侵入性的外部电极，可随时记录、监测和分析胎儿的生理状态和病理情况。
总之，以上三种方法均可用于检查胎心率，但考虑到使用的便捷性、准确性等因素，多数产科医生会选择电子化胎儿监护仪。如果孕妇有心率异常、胎动减少等情况，还可能需要使用内部电极监测。无论哪种方法，安全、精准、及时是最为重要的。
