婴儿的头部控制能力在出生后逐渐发展。刚出生的婴儿的颈部肌肉力量很弱，需要支撑他们的头部。随着婴儿长大，他们的颈部肌肉会逐渐变强，能够自行支撑头部。
一般来说，宝宝在出生后的1到3个月内会开始学会抬起头来，但是这并不意味着他们可以抱着睡觉。在这个年龄段，婴儿的颈部肌肉仍然很薄弱，并且他们的骨骼结构也还未完全发育成熟。如果让婴儿抱着睡觉，他们头部的姿势可能会受到限制，这样会对颈部肌肉和脊椎造成不良影响，还可能导致窒息等安全问题。
直到宝宝的颈部肌肉完全发展成熟并且他们能够自如地控制头部，才可以考虑让他们抱着睡觉。一般来说，婴儿在3个月左右的时候，头颈肌肉已经足够强壮，他们可以自己保持正确的姿势，同时也能够在需要的时候抬起头来。这时候，婴儿可以在安全的环境下，抱着妈妈或爸爸入睡。
需要注意的是，婴儿在抱着睡觉时，需要特别小心，确保他们的头部得到充分的支撑，并且要保持正确的姿势。另外，婴儿最好是抱着入睡，而不是在抱着的时候喂奶或使用乳垫等辅助用品。这样可以避免婴儿窒息或不正确的头颈姿势。
