根据孕妇怀孕的不同时期，胎心率的正常范围也会有所不同。一般而言，孕早期胎心率较高，孕晚期逐渐下降，进入分娩期会再次升高。所以，如果孕妇在孕18周左右测量胎心率为173，属于正常范围内的。
具体来说，孕早期胎心率正常范围在120-160次/分，孕晚期正常范围在110-150次/分。孕妇在怀孕期间需要不断关注胎儿的健康状况，其中一个重要的指标就是胎心率。胎心率的变化反映了胎儿的生长发育情况，如果胎心率有异常变化，则需要及时就医。
除了孕期胎心率正常范围外，还有其他因素可能影响胎儿的胎心率，如孕妇自身身体状况、身体姿势等。如果孕妇在检测胎心率时，感到焦虑或害怕，这也会导致胎心率的变化。
总之，如果胎心率在医生的指导下测量，并在孕期正常范围之内，那么代表胎儿目前的生长发育良好。如果其他指标也正常，那么孕妇可以安心等待宝宝的到来。
