在没有专门的仪器情况下，我们可以通过手动触摸腹部来检测胎儿的心跳和胎芽。以下是一些可以尝试的方法：
1. 手掌定位法：在清晨起床之前或晚上睡觉前，在平躺或半躺姿势下，用手掌轻轻触碰肚子，找到胎儿的位置。然后，用手掌垫住整个腹部，用手指轻触沿着腹部移动胎儿所在位置。如果感觉到一种能清晰感知到的抽动感，这就是胎儿的心跳声。
2. 手指定位法：用三个手指（拇指、食指、中指）轻轻按压腹部并迅速放开，可以感觉到自己腹部的跳动以及一些反弹的感觉。如果婴儿的心跳声呈现在反弹的感觉中，这就是胎儿的心跳声。
3. 用听诊器：这种方法需要有一个听诊器。将听诊器的小口朝下放在肚子上，然后在合适的位置移动听诊器，直到听到胎儿的心跳声。听诊器可以将声音变得更加清晰和明显，但是需要具备一定的经验和技巧。
需要注意的是，这些方法仅仅是辅助手段。最好还是到医院尽早进行检查。
