答案是肯定的。婴儿刚出生时，睡眠姿势应该是平躺的。这是因为平躺睡觉有助于保持婴儿的呼吸道通畅，减少窒息的风险。此外，平躺睡觉还有利于婴儿的骨骼和肌肉发育。
然而，需要注意的是，在平躺睡眠时，要确保婴儿的头部位置正确，不要让头部向一侧或后倾。这是因为头部姿势不正，容易导致呼吸道阻塞，增加猝死风险。
同时需要注意的是，由于婴儿的大脑和呼吸系统发育不完全，他们容易发生呼吸暂停或遗忘呼吸的现象。因此，平躺睡眠不建议放置过多的床上用品，如枕头、棉被、玩具等，以免给婴儿带来窒息的危险。
此外，随着婴儿的生长发育，他们的睡眠姿势也会发生变化。一般来说，婴儿在七个月左右开始可以趴着睡觉。但是，在趴着睡觉时，同样需要保持呼吸道通畅，避免面部半埋地面，以免窒息。因此，父母应该根据婴儿的睡眠情况和生长发育情况，逐步调整婴儿的睡姿。
最后需要提醒的是，有些婴儿可能会因为身体或健康问题导致不能平躺睡眠。如果遇到这种情况，建议及时向医生咨询，并根据医生的建议进行睡姿调整。
