胎儿的性别器官发育是一个复杂的过程，涉及多种因素。一般来说，胚胎第6周开始，男女性别的基本区别就开始显现了，但具体成熟程度还需要一定时间。
对于男性，睾丸和附睾是其主要的性别器官。在胚胎第7周左右，睾丸就开始运动并从肚脐向下移动到阴囊中。至于附睾的形成，在出生前数月才会完成。
而在女性胚胎中，则没有明显的性别器官。直到第12周左右，卵巢和阴道等器官才会开始形成。
最终确定胎儿性别的关键因素是染色体。正常情况下，男性的染色体为XY，女性的为XX。在受精卵形成时，所带的精子与卵子决定胎儿的染色体组合，从而决定其性别。
总而言之，胎儿性别器官的成熟程度是在出生前几周才会完成的。准确的说，这个过程需要大约20周的时间，期间需要多个因素的相互作用和调节。同时，科学技术的不断进步也为促进这个过程提供了更加精确的手段和方法。
