胎儿性别是在受精过程中就已决定的，由父亲的精子携带的性染色体决定，男性是XY染色体，女性是XX染色体。一般而言，胎儿的性别发育在怀孕的第7周左右就基本形成，随后在接下来的几周里逐渐完善。具体来说，以下是胎儿性别发育的过程：
在怀孕第5周左右，胎儿开始发育生殖系统的基础结构，包括生殖腺和生殖道。在这个时期，男女胎儿的生殖系统尚未有明显的差异，只是大致呈现出相同的形态和外部特征。
在怀孕第6周左右，胎儿开始形成睾丸和卵巢，这是差异化的开始。如果是男性，睾丸会开始分泌睾酮等男性性激素，促进男性性器官的发育；如果是女性，生殖道开始向外发育，形成外阴和阴道等女性性器官。
在怀孕的第7到9周，胎儿的性别差异进一步扩大。在这个时期，男性睾丸会产生多种雄激素，影响胎儿的身体特征，如精神、骨骼和身高等，也使得男性生殖器官（如阴茎和阴囊）逐渐成形。女性则主要通过卵巢分泌雌激素和孕激素等女性激素，促进外阴、阴道和乳房的发育。
从怀孕的第10周开始，胎儿性别差异基本上已形成。此时，对于男性，阴茎已经形成，阴囊中已经有了睾丸；对于女性，阴道已经与子宫相连接，卵巢以及生殖道的其余部分也已经形成。
总的来说，胎儿性别的发育是一个逐渐深化的过程，从怀孕的第5周到第10周逐步形成。不过，即使在胎儿性别已经形成的情况下，也有极为罕见的错误性别分化，但这种情况较为罕见。
