根据目前医学研究和技术水平，一般来说，在孕期34周，胎儿的大多数器官和组织已经基本发育完全，同时医学上可以使用多种方法进行胎儿畸形的筛查和检测。
常见的胎儿畸形筛查方法包括：唐氏综合征筛查、NT测量、羊水穿刺、绒毛膜活检、无创基因检测等。这些检查都有各自的优缺点，需要与孕妇的具体情况和医生的建议来选择。
唐氏综合征是一种常见的染色体畸形，而可以通过唐氏综合征筛查来进行检测。目前多数医院都会在孕期14-20周进行唐氏综合征筛查，筛查的方式主要有两种，一是检查孕妇的血液，通过检测孕妇体内唐氏综合征相关蛋白和β-HCG浓度水平来判断胎儿的风险，二是进行羊水穿刺或绒毛膜活检，直接检查胎儿染色体的情况。
NT测量是非侵入性的胎儿筛查方法，通过B超检查测量胎儿颈部后方的透明层的厚度来判断胎儿是否患有某些染色体异常或先天性心脏病等疾病。
羊水穿刺是指在孕期16-20周时，将细长的穿刺针插入到孕妇子宫内的羊水中，采集少量羊水并进行化验，通过检查羊水中的胎儿细胞，可以得到胎儿染色体和代谢物异常情况。
绒毛膜活检是指在孕期11周之后，从孕妇的子宫颈口抽取一小部分胚胎绒毛组织，通过检查胎儿绒毛上皮细胞，了解胎儿染色体和代谢物异常情况。
无创基因检测是一种最新的非侵入式胎儿筛查技术，通过检测孕妇的血液，筛查出具有高风险染色体异常或无法排除的羊水或绒毛膜活检等胎儿畸形的情况。
综上所述，在孕期34周时，不同的胎儿筛查方法都能够部分或全部地检测出胎儿是否存在某些畸形和异常，而在医生和孕妇合作下，及时选择合适的检查方法进行检测，将对胎儿健康发育和及时干预起到积极的作用。
