胎心率是指胎儿的心跳速率，是孕妇和胎儿健康的重要指标之一。对于每对准父母来说，了解胎心率的测量方法和什么时候可以知道胎心率是非常重要的。
胎心率可以通过胎心仪来测量，胎心仪是一种能够测量胎儿心跳频率的器具。胎心率的正常范围在每分钟110-160次之间。
在孕早期，胎心率还不能进行测量，因为此时胎儿的心脏还没有发育完成，无法检测到心脏跳动的信号。一般而言，胎心率可以在孕后10-12周的时候开始测量，也就是胎儿心脏发育完全的时候。这个时候，可以通过B超等医学检查手段来听取胎儿的心跳声。
此后，孕妇每进行一次产检，医生都会利用医用听诊器来检测胎儿的心跳情况，以及胎心率是否正常。孕晚期，胎心率的测量也是非常重要的，因为此时胎儿已逐渐长大，胎心率的异常变化也会对胎儿健康产生影响。
总之，胎心率是一个重要的孕期指标，孕妇需要在产检时候定期检测，以保证胎儿的安全和健康。如果发现胎心率异常，及时就医，这对胎儿的健康有重要的保障作用。
