胎儿畸形是指胎儿在母体内发育过程中出现的异常结构或功能。胎儿畸形的形成时间不完全确定，但一般认为在受精卵形成后的早期胚胎发育阶段就已经开始。胎儿畸形早期多与遗传因素、染色体异常或孕妇在怀孕期间受到的化学物质、辐射等环境因素有关。
胎儿畸形在胚胎发育过程中通常表现为异常细胞增殖或组织分化，导致器官形态和结构的异常发育。例如，神经管缺陷可能是由于神经管闭合不完全或者早期神经发育异常引起的。心脏畸形可能是由于胚胎期间心脏细胞分化不完全或心脏发育异常引起的。
胎儿畸形发生的时间一般发生在早期胚胎发育阶段，这时候胚胎成形后，形成了胚盘层，分为内、中、外三层。胚盘层是胚胎发育过程中最重要的组织之一，它形成了胎儿和胎盘。胎盘提供了氧气、营养和排泄功能，同时它也是胎儿和母体之间唯一的接触点，通过它两者之间产生交换。
在早期的胚胎发育过程中，三个胚盘层分别分化出了不同的器官和组织。外胚层分化成胎盘，中胚层分化成心脏、骨骼、神经系统等器官组织，内胚层分化成肝、肺、胃肠等，其中许多器官在胚胎发育过程中易受到不同的因素干扰而发生畸形。
总之，在胎儿发育过程中，胎儿畸形可能会发生在早期的胚胎发育阶段，但具体的形成时间和原因仍需要更多的研究和了解。同时，孕妇在怀孕期间需要注意避免接触有害物质，以减少胎儿畸形的风险。
