六个月大的婴儿通常已经开始进入固定的睡眠周期，拥有更好的睡眠习惯。他们可以在夜间睡上六到八个小时的觉，但并不是所有婴儿都能完全睡整夜觉。
小婴儿通常会需要进行喂奶、换尿布或其他照顾。虽然六个月大的婴儿可能不再需要每隔几个小时就喂奶一次或更换尿布一次，他们仍然可能需要夜间喂奶以满足饥饿感。对于部分婴儿来说，他们可能需要夜间起床并需要一些开心的活动来刺激消化。
对于能够完全睡整夜觉的婴儿，其实也因人而异。有些婴儿在6个月大之前就已经可以完整地睡一整晚，而有的则需要更长的时间去适应。如果婴儿已经开始有更好的睡眠习惯，那么他们自然就能够更好地自主入睡，并且睡的时间更长。
为了帮助孩子拥有更好的睡眠习惯，父母可以尝试一些技巧，例如在夜间保持安静（关闭手机、电视、电脑等），当孩子入睡后，不要过分干扰，让孩子自己入睡，切勿让婴儿长时间使用吸嘴等。
总之，大多数6个月大的婴儿已经可以拥有更好的睡眠习惯，并且能够在夜间获得更长的休息时间。但是，不要期望所有婴儿都能睡整晚觉，因为每个孩子的生长发育和需要都是独特的。父母应该根据自己的孩子需要，灵活调整，帮助孩子逐渐适应更好的睡眠习惯。
