正常的胎儿心率在妊娠12周左右为每分钟120-160次。此时，胎儿的心脏已经发育出来，开始跳动，能够被通过超声波或听诊器听到。
胎心率的测量通常是在产科医生或助产士的指导下进行的，他们会将听诊器放在孕妇的腹部，然后记录下胎心率。这一过程通常只需几分钟，非常安全和简单。
那么，为什么要测量胎心率呢？胎心率是用来评估胎儿健康状况的一项重要指标。正常的胎心率反映了胎儿心脏的功能是否正常，如果胎心率过低或过高，可能提示胎儿出现了问题。因此，通过测量胎心率，能够及早发现可能存在的问题，从而采取相应的措施进行干预。
值得注意的是，除了孕妇自己测量胎心率外，其他形式的胎心率检测都应该由专业医生来进行。因为只有经过专业训练的医生才能确保准确地测量到胎儿的心率，从而保证孕妇和胎儿的安全。
最后要注意的是，在测量胎心率时，也要注意孕妇自身的身体状况，如是否有胎动、是否有饭后等因素对胎心率的影响，以确保测量结果的准确性。同时，在孕期中，及时到医院进行体检是非常重要的，因为胎儿健康状况的变化可能在体检中被及早发现，从而保证母婴的安全。
