晚期右侧侧卧姿势不会直接导致胎儿缺氧，但如果母亲长期保持这种姿势，则可能会对胎儿造成一定的影响，因为这种姿势会影响母体的血液循环和子宫血液供应。
在怀孕期间，母体的血容量和心输出量都会增加，以供给胎儿正常生长所需的氧气和营养物质。如果母亲长时间侧卧不动，尤其是右侧侧卧，可能会影响到母体的血液循环和子宫血液供应，从而影响胎儿的营养和氧气供应。但如果是短时间内，比如睡觉时偶尔右侧侧卧，不会对胎儿造成重大影响。
而且，胎儿在子宫内有自身调节能力，如果它感到缺氧或营养不足，会通过胎动、心率等方式向母体发出信号，提醒母亲注意调整姿势或饮食，保护胎儿的健康成长。
总之，孕妇在日常生活中应注意采取正确的睡姿和正确的饮食习惯，以保证胎儿的充足营养和氧气供应，同时避免长时间保持同一姿势。如果出现明显不适或胎动频繁等问题，应及时就医，以便及时处理。
