在孕6周时，胎心率在70-90次/分钟左右是正常值范围。因此，胎心率81/分钟是在正常范围内的，也不必过分担心。
胎心率是反映胎儿生命体征的非常重要指标之一。它能反映出胎儿的健康状况，因此通常在孕早期的产前检查中被包括在内。孕6周时，胎儿虽然成型不完全，但随着胎膜的形成和胎盘的逐渐发育，胎心率逐渐形成和提高。
胎心率是如何被测量的？
胎心率通常是通过超声波检查（又称超声检查）来测量的。超声波技术可以通过在女性腹部或阴道区域投射声波来创建一个图像，从而检查胎儿的大小、位置以及生命体征指标如胎心率等。在孕早期胎儿比较小，通常需要通过阴道超声波来检查。
胎心率正常值的范围是什么？
胎心率随孕周变化而变化，孕早期较低，在孕8-10周时逐渐升高。正常的胎心率范围取决于孕周，不同孕周的胎儿胎心率正常值如下：
- 孕4周：出现心脏追随现象，没有明确的胎心率。
- 孕5周：胎心率开始出现，大约在100次/分钟左右。
- 孕6周：胎心率在70-90次/分钟左右。
- 孕7周：胎心率在90-110次/分钟左右。
- 孕8周：胎心率在120-160次/分钟左右。
- 孕9周：胎心率在140-170次/分钟左右。
- 孕10周：胎心率在150-170次/分钟左右。
需要注意的是，胎心率正常值的范围仅供参考，它并不是100%准确的，还可能受到因素如孕妇个体差异、孕妇身体条件、胎儿健康状况等的影响。因此，如果您有任何疑虑或担心，建议及时咨询医生，进行进一步检查和诊断。
同时，平时孕妇要注意保持良好的生活习惯，少吸烟、少饮酒、合理膳食、适当锻炼等等，保持健康状态，有益于胎儿的健康成长。
