孕晚期胎儿老是缺氧可能是由多种原因造成的，如胎盘功能不良、妊娠疾病等，一旦发现胎儿缺氧应及时就医，治疗方法包括以下几种：
1.胎儿监测：通过宫内监护技术可以对胎儿进行实时监测，观察胎儿心率、胎动等情况，及时发现胎儿缺氧的症状，进行及时干预。
2.增加孕妇氧气供应：在孕妇身体允许的情况下，增加呼氧管道氧气的含量，从而增加胎儿供氧量。
3.根据原因治疗：如果缺氧是由胎盘功能不良导致的，可以考虑使用保胎药，促进胎盘功能的恢复。如果是由妊娠疾病引起的，如妊娠高血压综合症，在控制病情的情况下治疗血压，保证血液正常循环，就可以减少胎儿缺氧的影响。
4.剖腹产：在胎儿缺氧症状严重的情况下，如果其他治疗方法无效，应及时进行剖腹产，以保证胎儿获得足够的氧气供应，避免其他可能的并发症。
总之，在孕期应该定期进行孕检，及时发现并治疗可能出现的问题，保证母婴的健康，避免出现不良后果。
