目前没有科学证据表明泡脚出汗会导致胎儿畸形。
泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳，促进睡眠等。但在泡脚时，应当注意以下几点：
1.水温不能太高或太低：泡脚的水温应当控制在37℃-40℃之间，过高的水温容易使身体出现水烫伤。过低的水温则无法达到刺激足底穴位的效果。
2.泡脚时间不能过长：泡脚时间应当控制在20-30分钟之间。过长的泡脚时间会导致身体水分流失，出现脱水症状。
3.注意卫生：泡脚时要注意卫生，水盆要清洗消毒干燥，避免泡脚传染病菌。
4.不要过于频繁：泡脚过于频繁，容易使人感到疲倦和虚弱。建议每周泡脚一到两次。
总之，泡脚是一种有益于身体健康的方法，但需要注意适当的水温，泡脚时间，卫生等问题。如果孕妇有疑虑，建议咨询医生的意见。
