通常来说，医生可以通过以下几种途径判断孕妇胎儿的性别：
1. 超声检查：这是目前最常见、最准确的判断胎儿性别的方式。在孕妇怀孕20周左右，医生可以通过超声检查来观察胎儿的生殖器官，从而判断胎儿的性别。通常来说，男孩的生殖器官较为明显，女孩则相对难以辨识。
2. 羊水穿刺：这是一种通过取出孕妇的羊水来检查胎儿遗传信息的方法。如果孕妇肚子里的胎儿是男孩，那么在羊水中会检测到Y染色体，反之则为女孩。这种方法虽然准确性较高，但也存在一定风险，对孕妇和胎儿均有一定危险性。
3. 经验判断：一些医生可以通过多年的临床经验和观察，来对孕妇的胎儿性别进行推测。但这种方法不太准确，容易出现误判。
综上所述，目前最常见的判断孕妇胎儿性别的方法是超声检查。如果孕妇想提前知道胎儿的性别，可以考虑在怀孕20周左右进行孕期检查。同时，也应该注意到，胎儿的性别并不是最重要的，家庭应该以健康的胎儿为最大目标。
