医生可以通过一系列检查和监测手段来判断胎儿是否缺氧，包括胎儿心率监测、胎儿超声检查、羊水穿刺、胎児生物物理評価等。
其中，胎儿心率监测是目前最常用也是最简便的一种方法。通过记录胎儿的心率变化，医生可以了解胎儿的氧供需状态及可能存在的危险情况。如果胎儿出现缺氧，心率会出现异常波动，包括持续加速或减慢、心率幅度过低或过高等，这些都是医生判断胎儿是否缺氧的重要指标。
此外，胎儿超声检查也可以提供一些有利的信息，如胎盘功能、流量动力学等，进一步确认胎儿是否存在宫内缺氧。
羊水穿刺和胎児生物物理評価则是一些更为精细的检测方法。羊水穿刺通过取出羊水，检测羊水中的产物来判断胎儿是否有缺氧。胎児生物物理評価是通过检查羊水、胎盘、胎儿的生理反应，判断胎儿是否处于健康状态。
总之，医生可以通过一系列手段来判断胎儿是否缺氧，不过每一种方法都有其优缺点，如果遇到疑难或复杂的情况，医生可能需要联合多种手段进行检测。如果发现胎儿缺氧，尤其是重度缺氧，医生会及时采取措施保护胎儿的生命和健康。
