胎心率是指胎儿在母体内的心跳频率，是衡量胎儿生命状态和健康情况的一个重要指标。采集胎心率需要使用胎心监护仪，其原理就是通过采集胎儿心电图信号，把信号转化为音频信号，并放大后传输到监护器上，随着胎儿心跳情况来显示胎心率，同时也会记录下胎儿心电图波形。
胎心监护分为内外两类，内监护是指将胎心监护探头插入母体内部，直接接触胎儿头部，实现数据采集。主要适用于临产前或高危孕妇孕期监护，在胎儿心跳异常时，具有更准确的数据采集能力。但需要注意的是，这种方法会对孕妇和胎儿造成一定的伤害，因此需要掌握好使用方法和注意事项。
外监护是指在孕妇腹部放置两个音频探头，一个记录胎儿心跳信号，另一个记录子宫收缩情况。推荐用于普通孕妇临产期间的胎心监护。外监护方法使用简便，准确性也得到了一定的保证。
总之，在采集胎心率时，需要使用专业的胎心监护仪，并根据具体情况选择内监护或外监护，采集到的数据需要及时记录和分析，根据胎儿心率波形来判断胎儿的生命状态，及时采取相应的医疗措施。此外，也要注意保证孕妇和胎儿的安全和舒适，避免造成不必要的伤害和不适。
