孕妇应该通过以下方式来了解胎儿是否缺氧：
1.定期进行产前检查
孕妇应该定期前往医院进行产前检查，包括B超检查和胎心监测。通过B超检查可以观察胎儿的发育情况和羊水的多少，了解胎儿的生长情况。通过胎心监测可以检测胎儿的心跳和胎心率的变化，如果胎心频率明显低于正常范围，就可能是胎儿缺氧的表现。
2.观察胎动
胎动是代表胎儿状态的重要指标，在孕妇的日常生活中，可以通过观察胎动来了解胎儿的情况。如果胎动比平时变得频繁或者明显减少，就需要考虑胎儿是否缺氧了。
3.注意自身身体状况
孕妇要注意自身身体的状况，保持身心健康。如果孕妇出现头晕、呼吸困难、疲劳等症状，可能是自身缺氧造成的，也可能是宫内胎儿缺氧导致的。孕妇应该及时就医，排除自身健康问题，并进行胎儿缺氧的检查。
总之，孕妇应该密切关注自身身体情况和胎儿动向，对于胎儿缺氧的情况要及时处理，避免影响胎儿的健康。
