可以，但是有一些需要注意的问题。
首先，对于婴儿来说，床垫应该要软硬适中，不能太软也不能太硬，最好是透气性好的，因为这样可以帮助宝宝避免背部过度弯曲，而透气的床垫可以让宝宝的汗水及时排出，保持干燥清洁。
其次，婴儿睡觉的床垫表面不能过于光滑，以防宝宝在翻身时滑落或者窒息。此外，床垫的尺寸也应该要合适，不能太大也不能太小，以免宝宝在睡觉时掉下床或者被夹到床边缝隙里。
最后，如果家里的床垫有细菌和尘螨等问题，也会造成宝宝睡觉时易过敏和呼吸不畅的问题。因此，每次更换床单时，最好也给床垫进行彻底的清洁和消毒。
综上所述，婴儿可以睡成人的床垫，但是需要注意床垫的软硬度、透气性、表面光滑度和尺寸等问题，以及床垫的卫生状况。此外，为了避免婴儿从床上掉下，并保证婴儿的睡眠安全，建议配备婴儿床把手、床围等安全装置。
