孕妇查胎心率的最佳时机是孕期的 20 周以后，因为此时胎儿的器官发育基本完成，胎心率稳定，容易准确检测。
孕妇每次产检时都会进行胎心率的检测，一般建议每周至少检测一次。在孕期的后期，胎动会变得频繁，胎心率也会有所变化，因此建议 36 周以后每天检测一次。
另外，孕妇自己也可以在家检测胎心率，在医生的指导下购买专业的胎心监护仪，一般建议在家检测胎心率的最佳时间是孕期的 28 周以后，此时胎儿已经发育到一定程度，胎心在腹部也比较容易听到。
需要注意的是，孕妇自己在家检测胎心率时要按照医生指导正确操作，如准确寻找胎儿的位置和用适当的力度和频率进行检测，还要注意防止误诊，避免出现假阳性或假阴性结果。
总之，孕妇在孕期的 20 周以后每周至少检测一次胎心率，36 周以后每天检测一次，可以及时发现胎儿的生长发育情况，保证胎儿的健康和安全。
