胎儿通常在怀孕的第7到8周的时候开始形成性别，这是由于性染色体的影响。在人类中，性别由父母所转移的两种性染色体（X和Y）的结合决定。如果胎儿的父亲提供了一个Y染色体，那么胎儿就会成为男性，并且如果胎儿得到的是两个X染色体，则胎儿就会成为女性。
在胎儿的生长和发育过程中，受母体激素水平调节的下生殖道开始产生男女不同的生殖器官，这些生殖器官最初分别发展出大阴唇、小阴唇、阴道、前列腺、精索、睾丸等形态不同的器官，随着胎儿的发育，最终形成男女不同的生殖器官。
此外，研究表明，男性和女性在脑部结构和活动方面也存在差异，但是这些差异通常不会在胎儿时期就表现出来。但是，有些研究表明，胎儿会对接受的父母的性别所发出的声音做出反应，部分可以理解为性别感知发展的初步迹象。
总之，在胎儿的发育过程中，胎儿的性别是由遗传的因素和母体激素的影响共同决定的。虽然胎儿在早期就产生了性别差异，但是性别特征的形成会持续到出生前最后几周的时间里，这一过程中，胎儿的神经系统也逐渐发育，以后也会影响身体的性功能发育。
