通常情况下，医生会在孕期的20周左右进行胎儿性别鉴定。这个时间点是因为，在这个时候胎儿的生殖器官已经发育完全，可以清晰地看到性别特征。
要确定胎儿的性别，医生通常会进行一次B超检查，使用超声波技术来观察胎儿的生殖器官。如果胎儿的生殖器官是男性的，那么医生通常会看到阴茎、阴囊和前列腺等器官；如果是女性的，医生则会看到阴道和子宫等器官。
当然，在某些情况下，医生可能无法确定胎儿的性别。这可能是因为胎儿的姿势不正常、某些器官之间的距离太近或者超声波成像质量不好等原因。此时，医生可能需要再次进行B超检查或进行其他测试来确定胎儿的性别。
总的来说，胎儿性别的鉴定是一个比较简单的过程，但也需要医生的经验和专业知识。无论是男性还是女性，我们都希望每个宝宝能够平安出生，健康成长。
