首先，如果孕晚期发现胎儿有畸形，家长首先要保持镇静，不要过于慌乱。接着，及时找寻专业医生进行检查，进行准确的评估和诊断。
可以采取以下措施处理：
1. 积极治疗
根据胎儿畸形的类型和严重程度，医生会建议相应的治疗方法，比如手术、药物控制等。如果孕妇自己存在病症，也应该积极治疗，保证母体健康，从而提高胎儿的生存与发育机会。
2. 心态调节
胎儿畸形是很困难的现实，但是自己的情绪和态度也能影响到胎儿的发育和健康。因此，出现胎儿畸形后必须注意调节心态，拥有良好的心情，积极面对现实，采取积极的治疗。同时家人也要帮助孕妇保持心情平稳，鼓励其积极面对生活。
3. 坚持产前检查
在孕期，特别是孕晚期，孕妇要坚持定期进行产前检查，确保胎儿健康。通过对胎儿的监测观察，及时发现异常现象，并采取合适的治疗措施，促进胎儿健康发育。除了胎儿畸形，其他病症或高危因素，也要及时诊治。
4. 寻求专业辅助
孕妇可以寻找专业的心理医生或心理咨询师，倾诉内心的不安，或是接受心理卫生方面的帮助，建立支持体系，加强自我调节和恢复。与此同时，家庭成员也要积极参与，共同支持、照顾孕妇。
胎儿畸形是孕期常见疾病之一，且难度大，对治疗者的心理素质和决策能力都有很高的要求。需要以乐观、平和的心态去面对，同时，保证母体健康，寻求专业医生的诊治和治疗建议，相信在专业医疗和自己的坚持下，会有越来越好的希望。
