胎心率是通过胎儿心脏跳动的速率来确定胎儿健康状况的一种指标，通常在孕妇产检中进行监测。胎心率的测量方法包括胎心音听诊和彩超两种。
胎心音听诊是通过听诊器听取胎儿心跳声音来确定胎心率。这种方法简单、方便，但结果受到孕妇腹部脂肪层厚度、孕周等因素的影响，而且只能反映出胎心率的数值，不能检测出其他异常情况。
彩超是一种非侵入性的医学图像技术，能够通过高频声波对人体进行断层扫描，产生二维或三维图像。在孕期，彩超能够监测到胎儿的生长发育情况以及胎儿的各种器官和系统，同时也可以测量胎心率，并且还能检查出一些胎儿异常情况。
彩超监测胎心率时可以使用M型超声心动图，能够提供具体的心跳速度和心动图形，反映胎儿心肺功能状况，同时还能检测出胎儿心率异常情况，如过缓、过速、不规则等等。
总的来说，胎心率的监测旨在确保胎儿健康无忧，选择监测方法要综合考虑孕妇情况、孕周、胎儿状况等因素，医生应该根据具体情况选择更加适宜的监测方法。
