自己在家测胎心率其实是能够实现的。以下是一些方法：
1. 找一台胎心仪器：目前市面上有一些家用胎心仪器，可以在网上购买或者去母婴店购买，价格从几百元到几千元不等，不同仪器的功能和品质也会有所不同，可以根据自己的需求选择。
2. 找一个舒适的位置：在进行测量前，先找一个舒适的位置，可以是躺在床上或者坐在椅子上，保证身体舒适，不要有过多的动作干扰。
3. 涂抹凝胶：将胎心仪器的探头涂上凝胶，这个凝胶可以在药店或者母婴店购买，凝胶有助于传递声波，提高检测的准确性。
4. 放置探头：将胎心仪器的探头放置在肚子上，通常是在肚脐周围，适当调整探头的位置，让它与肚子贴合，然后打开胎心仪器，根据使用说明，进行胎心监测。
5. 注意体位：在使用胎心仪器时，还需要注意体位，最好是在空腹或者吃过饭1-2小时后测量，可以促进胎儿活动，保证胎心的准确性。
需要提醒的是，在进行胎心率自我测量前，最好先经过医生的指导，了解如何正确地使用胎心仪器，并注意使用过程中的任何异常情况的处理方式。如果出现任何不良症状，切勿自己处理，应及时就医。
